本实用新型涉及单片机嵌入式系统。由控制器和四个读卡器组成，控制器的电路板上设置了通道切换芯片、wifi通讯模块、控制器的嵌入式微控制器、语音模块、系统电源模块和继电器；读卡器上设置了射频读卡芯片、通讯芯片、通讯接口和控制器的嵌入式微控制...