一种触觉反馈盲杖，属于盲杖技术领域，包括手柄壳、距离反馈组件、测距传感器和控制器，所述测距传感器设置在手柄壳上，所述距离反馈组件与手柄壳配合设置；其中，所述距离反馈组件包括滑块、舵机和驱动器，所述滑块可滑动设置在手柄壳上，所述驱动器配置...

本发明公开了一种3D打印混凝结构、打印设备及打印方法，关于3D打印技术领域，一种3D打印混凝结构，包括多层混凝层，所述混凝层包括多根混凝柱，多根所述混凝柱相互粘连融合，其中，混凝柱包括第一耗材和加强筋，所述加强筋设置在第一耗材的内部。一...