本发明公开了一种机场道面清洁状况快速检查系统及检查方法，包括工业控制计算机，所述工业控制计算机内设有图像处理与识别模块、同步建图与定位模块和移动平台控制算法模块，所述工业控制计算机上连接设有视觉传感器和人工清扫单元，所述视觉传感器连接在...