本实用新型涉及偏瘫辅助步行装置技术领域，具体为一种新型家用偏瘫康复辅助步行装置，包括主体、调节装置和维护装置，所述主体包括右支架和左支架，所述右支架的一侧固定安装有调节装置，所述右支架和左支架的底部均固定安装有维护装置，所述调节装置包括...