本实用新型公开了一种柑橘采摘装置，包括柑橘运输车和收集组件，所述柑橘运输车与收集组件之间设置有用于将收集组件中的柑橘输送到柑橘运输车中的传送组件，所述收集组件上设置有背挂组件。本实用新型提供的柑橘采摘装置，该装置该装置设置有背挂组件，背...