本发明公开了一种机械手伺服旋转手臂，包括铝板，所述铝板的底部固定连接有固定框，所述固定框的正面固定连接有伺服电机，所述固定框的一侧固定连接有减速机，所述伺服电机的输出轴与减速机的动力输入端固定连接，所述减速机的输出端固定连接有转动管，所...