张辰放专利技术
张辰放共有1项专利
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本实用新型公开的一种双腿行走机器人的脚部控制系统，主控制器采用STM32F103RB芯片，结构上采用上、下位机分布式控制结构，包括上位机的主控制器和下位机的DSP，以及姿态传感器、柔性阵列力传感器、六维力/力矩传感器；该系统是模仿人类双...
- 华为技术有限公司 127134
- 珠海格力电器股份有限公司 95468
- 中国石油化工股份有限公司 83445
- 浙江大学 77521
- 三星电子株式会社 66467
- 中兴通讯股份有限公司 66097
- 国家电网公司 59735
- 清华大学 54121
- 腾讯科技深圳有限公司 51821
- 华南理工大学 50044
- 国检测试控股集团安徽拓维检测服务有限公司 24
- 新疆哈密东天山水务集团有限公司 2
- 河北金力新能源科技股份有限公司 526
- 宁德时代新能源科技股份有限公司 20154
- 纯钧新材料深圳有限公司 92
- 松下知识产权经营株式会社 14353
- 惠州市西顿工业发展有限公司 542
- 中国石油天然气集团有限公司 9470
- 长沙市第三医院 75
- 合肥威磁磁业有限公司 15