本发明公开了一种可自动纠偏的新型起重机天车轮结构，包括安装在天车轮固定轴上的天车轮，所述天车轮一侧的天车轮固定轴内套有车轮轴，所述车轮轴上自内向外依次套有轴承、轴承套和支撑座，所述支撑座和轴承套之间设置有复位垫块，所述支撑座两侧打孔，一...

本实用新型公开了一种可自动纠偏的起重机天车轮结构，包括安装在天车轮固定轴上的天车轮，所述天车轮一侧的天车轮固定轴内套有车轮轴，所述车轮轴上自内向外依次套有轴承、轴承套和支撑座，所述支撑座和轴承套之间设置有复位垫块，所述支撑座两侧打孔，一...

本实用新型公开了用于绕线式电机驱动起重机的天车轮纠偏装置，包括安装在多个天车轮旁边的多个电涡流传感器，所述每个电涡流传感器均同时连接控制器；所述控制器控制安装在天车轮旁边的用于驱动天车轮的两个或多个电机；所述控制器控制换向接触器改变电机...