变幅摆线齿轮减速机由两级内啮合齿轮副组成，齿轮副的齿形为变幅外摆线内等距曲线，变幅系数Ｋ取值为０．７５≥Ｋ≥０．５，外齿轮齿数Ｚ１与内齿轮齿数Ｚ２的关系为Ｚ２－Ｚ１≥１，外滚法滚圆半径ｒ与摆线磨齿机标准偏心距Ａ的关系为Ａ＝Ｋｒ，齿形为共...