本实用新型公开了一种楼宇配送装置，涉及楼宇配送装置技术领域。本实用新型包括升降平台，升降平台的上端设置有升降驱动装置，还包括并排设置的两个支撑杆，支撑杆的下端与升降平台相互铰接，两个支撑杆上端均连接有固定块，两个固定块之间设置有第一转轴...