本技术涉及煤矿采矿技术领域，公开了一种煤矿采矿充填掘进装置，包括煤矿掘进机体，所述煤矿掘进机体的一侧设置有料框，所述煤矿掘进机体与料框之间分别开设有多个进料槽，所述煤矿掘进机体内分别开设有腔室和第一安装室，所述腔室与多个进料槽之间均转动...