本实用新型公开了多臂多锤岩石破碎装置及掘进机，包括掘进机本体、若干个前臂，掘进机本体顶面设有若干个回转装置，每个前臂前端皆开设有通槽，每个通槽内皆设有多锤组件，每个前臂后侧两端皆活动铰接有后臂，每个后臂后端皆与回转装置活动铰接，每个后臂...