一种微型折翼扑翼飞行器机构。该机构包括机架、內翼和外翼，还包括动力曲柄、传动连杆、内翼下骨连杆、内翼上骨连杆和外翼主骨连杆；所述动力曲柄以平面转动副连接在机架和传动连杆上；所述传动连杆以平面转动副连接到动力曲柄、内翼下骨连杆、内翼上骨连...