本实用新型涉及一种薄壁夹持机械手装置，该装置能在被夹持工件定位后，以适当的夹持力夹持薄壁件或薄壁型材，细长的手指可伸入型材内部夹持型材的薄壁部位。其主要结构有：上手指、下手指、掌体、铰链、驱动杆、驱动缸、盖板、手臂、连接板、定位板和定位...