本发明公开了一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，涉及无人机相关技术领域，包括安装杆，还包括：转动设置于安装杆底部的安装柱，安装柱底部固定连接安装架；设置于安装架一侧的固定机构，包括固定设置于安装架两侧的弧形杆，弧形杆之间设置安...