本实用新型公开了一种行星架、行星齿轮系和减速齿轮机构，所述的行星架包括若干个行星架冲片，其中，所述的行星架冲片固定叠压为一体；本实用新型结构简单、成本低，且制造工艺简单，有效降低了行星齿轮系的重量，同时也降低了产生噪音和振动的可能性。

本发明公开了一种行星架、行星齿轮系和减速齿轮机构，所述的行星架包括若干个行星架冲片，其中，所述的行星架冲片固定叠压为一体；本发明结构简单、成本低，且制造工艺简单，有效降低了行星齿轮系的重量，同时也降低了产生噪音和振动的可能性。