本申请涉及机器人加工技术领域，且公开了一种工业机器人加工用自动定位装置，包括支撑座，支撑座的内部开设有空腔，支撑座的一侧壁转动连接有横杆，横杆的其中一端延伸至支撑座的内部并固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外部啮合有第二锥齿轮，第二锥齿...