本发明公开一种基于FOC算法的黏度测量方法及其系统，涉及流体黏度测量领域，包括启动主控单元，初始化无刷直流电机、磁编码器、温度传感器、显示模块及无线通信模块，预设并存储电机扭矩常数Kt、系统基线扭矩T_baseline、仪器常数K、标准...