本发明公开了一种基于无人机的矿山安全监测系统，涉及矿山监测技术领域，包括有矿山信息采集单元、规划单元、模型构建单元、管理端、监测管理平台、矿山资源管理单元、报警单元与设备信息采集单元；矿山信息采集单元用于通过无人机对矿山环境信息进行采集...