本发明设计自动驾驶领域，具体公开一种基于时序曲率与多尺度上下文的车道线检测方法。其具体实施步骤包括：给定数据集图像并进行预处理。图像经由骨干网络提取车道特征，生成多尺度特征图，由双分支检测框架继续处理。该框架融合时序建模与注意力增强两个...

本发明公开了一种基于经纬仪测量真北方位角的测量装置及测量方法，包括固定架，所述固定架顶部的一侧固定连接有固定块，所述固定块内设有驱动组件，所述驱动组件的顶端固定连接有放置台，所述放置台的顶部卡接有经纬仪装置，所述放置台的底部设置有固定角...