本发明公开了一种基于负载传动稳定性可切换加减速的伺服电机，包括电机基座，其正上方焊接固定有电机外壳，且电机外壳的底部轴连接有传动箱体，传动箱体，其外侧嵌套连接有a传动轴，且传动箱体的外侧螺栓固定有设备盖板，传动箱体，其外侧嵌套连接有b传...