本发明涉及一种桌面式上肢训练装置，包括对称联动机构、左右两个手部支撑固定座和桌体；所述对称联动机构固定于所述桌体用于实现左右对称联动的平面二维运动，所述手部支撑固定座固定于所述对称联动机构上，用于固定并支撑上肢以实现左右两侧肢体的平面镜...