具有定位和障碍物探测功能的拐杖，包括柱杆（1）和把手（2），其特征在于：所述柱杆（1）的中部内腔中设置有定位模块（3），柱杆（1）的外圆表面上安装有超声波探测器（4），定位模块（3）和超声波探测器（4）分别与控制芯片（5）的输入端相连接...