本发明公开了一种人形机器人用智能机械手，旨在提供一种利于提高操作安全性的人形机器人用智能机械手，它包括机械臂，机械臂的末端设有浮动连接座，浮动连接座包括固定盘和浮动盘，固定盘与浮动盘相互平行，固定盘的一侧与机械臂的末端可拆卸固定连接，浮...