本实用新型涉及一种自倾斜双轮平衡机构，特指一种适用于三轮自行车、三轮摩托车及三轮电瓶车的三轮车自倾斜双轮平衡机构。本实用新型公开了一种自倾斜双轮平衡机构，包括有齿轮壳体，其中，所述齿轮壳体内设有四个两两啮合的伞齿轮，所述伞齿轮包括有一对...