本实用新型提供一种步进式爬楼机械，属于爬楼运输工具技术领域，其包括用于固定轮椅或者载物的底座主体，所述底座主体上设置有动力装置及相互平行的第一传动轴和第二传动轴，所述动力装置驱动第一传动轴和第二传动轴同步旋转，所述第一传动轴和第二传动轴...