本发明公开了一种石油勘探钻井机械工具的减震机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的上侧通过轴承转动连接有转盘，所述转盘的上侧铰接有第一连接臂，所述转盘的外壁固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂的输出端与第一连接臂的外壁固定连接，...

本发明公开了一种钻井用防爆钻孔装置，包括主体，其特征在于：所述主体的下侧设置有钻头，所述主体的内侧设置有判断组件，所述主体的外侧位于判断组件的上方设置有密封组件，所述判断组件包括气球，所述气球漂浮在主体的内部，所述气球的上下侧均设置有轻...