本实用新型公开了一种安防用巡视机器人，包括：行走机构，所述行走机构包括底座，所述底座下端一端两侧均固定安装有从动移动轮，所述底座下端另一端两侧均固定安装有主动移动轮，所述主动移动轮之间固定连接有主动转轴，所述主动转轴表面固定安装有从动链...

本实用新型公开了一种摆臂式冲压机械手，包括旋转臂，旋转臂的一端设有拾取部，拾取部与旋转臂的端部转动连接，旋转臂靠近拾取部的顶面设有液压泵，液压泵上的活动杆的一端穿过设于旋转臂顶面的限位套且与活动连杆的一端活动连接。本实用新型中，为使旋转...