本发明公开了机器人的基站和机器人系统，机器人的基站包括：基站主体；到位检测组件，触动件可转动地设置于基站主体内且至少部分的从基站主体的下侧伸出，以用于与泳池侧壁选择性地抵接；传感器和配合件中的一个设置于触动件，另一个设置于基站主体。由此...

本发明公开了机器人的基站和机器人系统，机器人的基站包括：基站主体；到位检测组件，踏板可前后滑动地设置于基站主体且至少部分地从基站主体的上侧伸出；传感器和配合件中的一个设置于踏板，另一个设置于基站主体，配合件和传感器选择性地对准或错位，以...

本发明公开了机器人的基站和机器人系统，机器人的基站包括：基站主体；到位检测组件，基站主体内设置有圆弧形的支撑面，踏板可滑动地设置于支撑面上且至少部分地从基站主体的上侧伸出；传感器和配合件中的一个设置于踏板，另一个设置于基站主体以判断机器...

本发明公开了机器人的基站和机器人系统，机器人的基站包括：基站主体；到位检测组件，踏板可活动地设置于基板上侧且与基板可转动地相连，踏板至少部分地从基站主体的上侧中伸出；传感器和配合件中的一个设置于踏板上，另一个设置于基站主体上，配合件和传...

本发明公开了一种泳池池壁清洁方法、装置、清扫机器人和计算机存储介质，泳池池壁清洁方法包括：在清扫池壁的死角区域时，确定死角区域的覆盖角度；控制清扫机器人沿池壁的高度方向执行清扫，并同步调整清扫机器人在第一方向的旋转角度，其中，旋转角度小...

本发明公开了机器人的基站和机器人系统，机器人的基站包括：基座；承载板，承载板在上下方向上延伸且上端与基座可转动地相连；气囊，承载板内设置有容纳空间，气囊设置于容纳空间中且选择性地胀缩；翻盖，容纳空间的一侧敞开设置，翻盖设置于容纳空间的敞...

本发明公开了一种泳池清洁机的流道结构、泳池清洁机和水线清洁方法，该泳池清洁机的流道结构包括：流道壳体，流道壳体内形成有至少两个相互隔离的内腔，每个内腔具有进水口；单向控制件，单向控制件设置于进水口的内侧，单向控制件仅允许水从进水口进入内...

本发明公开了充电装置和机器人的基站，充电装置包括：充电臂；到位检测组件，到位检测组件包括触动件、传感器和配合件，触动件的一端可转动地设于充电臂内，触动件至少部分地从充电臂中伸出以用于与机器人抵接；传感器和配合件中的一个设置于触动件上，另...

本发明公开了机器人的基站和机器人系统，机器人的基站包括：基站主体，基站主体适于承载机器人；充电臂，充电臂的第一端与基站主体可转动地相连且设置有第一锁止部；锁止件，锁止件可移动地设置于基站主体且与第一锁止部选择性地锁止配合，以限制充电臂相...