本发明公开了一种传动轴与变速箱一体式传动结构，它包括主传动轴、副传动轴以及变速机构；主传动轴的后端传动连接有第一斜齿轮，副传动轴的前端依次设置有第二斜齿轮、第三斜齿轮和弹性复位机构；变速机构包括变速传动轴、第四斜齿轮、第五斜齿轮和第六斜...