本发明涉及鞋(1)或一对鞋。该鞋或每个鞋包括加速度计(2)和数据处理单元，该数据处理单元构造成将由加速度计测量的加速度与阈值进行比较，并至少根据比较的结果，开始确定以下参数：沿Z轴测量的加速度随时间变化的曲线(优选经过滤波)的梯度，以及...