本发明提供了一种万向轴，具有轴元件和借助铰接连接可相对于所述轴元件枢转的耦合元件。所述铰接连接具有多个沿周向方向分布的滚动体，所述滚动体在所述轴元件与所述耦合元件抗旋转地形状锁合地耦合的情况下既与所述轴元件的第一凹口嵌接，也与所述耦合元...