本发明涉及自动导引车、自主移动机器人以及其他移动平台的行走与转向机构领域，尤其涉及一种等效单舵轮的近距双轮差速式舵轮模组及其转向方法。所述等效单舵轮的近距双轮差速式舵轮模组及其转向方法包括至少两个沿轴向方向近距并列设置的驱动轮，所述驱动...