本发明涉及一种具有光学扫描仪的装置，该光学扫描仪被构造为包括镜、围绕第一旋转轴来旋转镜的第一致动器、感测围绕第一旋转轴的镜的角位置的第一角位置传感器、围绕第二旋转轴来旋转镜的第二致动器、感测围绕第二旋转轴的镜的角位置的第二角位置传感器以...