本发明提供一种固态生物燃油，包括液态生物燃油、凝胶剂及添加剂，所述液态生物燃油、凝胶剂及添加剂的质量百分比为(90～99％)：(0.1～10％)：(0～2％)；所述凝胶剂为带有阴离子基团及阳离子基团的两性高分子材料。本发明还提供一种固态...

本发明提供一种多源离散型电机驱动控制器，包括控制模块及电连接于所述控制模块的多个驱动模块；每个驱动模块分别电连接并控制一个电机，所述控制模块通过控制所述多个驱动模块，从而控制与所述多个驱动模块电连接的多个电机，进而控制整车的输出功率。本...