一种处理激光雷达测量数据的方法，包括：从在一段时间期间移动通过空间的激光雷达系统接收所述时间内的连续激光雷达3D数据集，每个激光雷达3D数据集对应于激光雷达系统的测量视场(FOV)；标识所述激光雷达3D数据集中的多个对象；将所述多个对象...

本公开涉及激光雷达系统和方法。激光雷达系统包括处理器，被配置为：控制光源的激活以照亮视场；从传感器接收反射信号，其指示从该视场中的物体反射的光；动态地分配多个检测元件的第一子集以构成第一像素；动态地分配多个检测元件的第二子集以构成第二像...

本公开涉及使用激光雷达识别和分类物体的系统和方法。在一个实施方式中，激光雷达系统可以基于反射信号中的一个或多个时间失真来检测物体的一个或多个表面角度。在附加的实施方式中，激光雷达系统可以使用反射率指纹、表面角度指纹或其它测量的特性来识别...

一种适用于激光雷达系统的双轴扫描系统

提供了用于使用激光雷达系统生成点云数据点的方法

一种激光雷达系统可以包括激光发射单元，该激光发射单元被配置为生成多个激光束。激光雷达系统还可以包括光学系统，该光学系统被配置为将来自激光发射单元的多个激光束发送到公共扫描单元。公共扫描单元可以被配置为朝向激光雷达系统的视场投射多个激光束...

公开了一种激光雷达系统。该系统可以包括激光投射系统，该激光投射系统可以同时提供至少两个激光束。该系统还可以包括光学系统，该光学系统包括一个或多个偏转器，以将至少两个激光束朝向激光雷达系统的视场投射。每个激光束可以具有低于眼睛安全水平的能...