本发明涉及腰椎穿刺训练技术领域，本发明公开了一种基于虚拟仿真的交互式腰椎穿刺手术操作培训系统，包括：三维构建模块，用于构建交互式三维腰椎解剖模型；偏差计算模块，用于计算穿刺针尖相对于目标组织层的深度偏差；提示反馈模块，用于利用预训练的坐...