本发明公开了一种可驱动多定子结构的马达控制器，包括指令层、控制层及执行层，所述控制层设置为单一主控芯片，串联指令层与执行层，并同步处理多个任务，所述指令层接收外部输入的指令，对指令进行解析并传输至控制层，所述控制层接收指令层解析后的信息...

本发明公开了一种控制多向扭矩输出的轴向磁通电机及方法，涉及磁通电机领域，包括电机主体、高度位置传感器和驱动电路，所述驱动电路连接高度位置传感器与电机主体，所述电机主体的两侧分别为独立定子，所述高度位置传感器实时捕捉电机主体因竖向力矩产生...

本发明公开了一种高度可调节的前麦弗逊独立悬架结构，包括：传动轴，传动轴的一端设置有轮毂轴承，传动轴设有轮毂电机；车轮总成，车轮总成与所述轮毂轴承的一端固定连接；转向节总成，转向节总成与轮毂轴承的另一端固定连接；减震器总成，减震器总成安装...

本发明公开了一种前独立悬架控制方法，前独立悬架包括主动悬架和轮毂电机，轮毂电机与扭矩推杆连接，扭矩推杆将轮毂电机的扭矩转换为垂直于地面的上下推动力，包括以下步骤：采集车辆运动状态参数并输入至车辆控制器；状态误差估计根据车辆运动状态参数计...