本发明属于半挂车技术领域，且公开了一种驱动半挂车车厢转弯后移的随动装置以及半挂车，包括安装于半挂车上的调节件及用于连接半挂车车厢的牵引鞍座，且所述调节件包括与牵引鞍座连接的移动部分和与移动部分连接的驱动部分，所述驱动部分上形成沿预设路径...