本发明公开了一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，包括固定台和设置在固定台上的稳定夹持机构，所述稳定夹持机构对称设有两组，两组所述稳定夹持机构分别用于对两根待焊接的钢管进行夹持，所述稳定夹持机构包括端部定心夹紧组件、同步联动夹紧组件...