本发明的一些实施例提供包括几个发射机和至少一个接收机的一种定位系统。每个发射机发送包括一唯一周期性重复成分的信号，并且接收机接收参考信号。基于所接收的参考信号，该定位系统按如下确认接收机的估计位置。对于在一组发射机中的每个发射机，该系统...