本发明提供一种适配抓包机械手的取包输送机，属于输送机技术领域，包括承载机架，承载机架上设有两组支撑柱与两组放置板，承载机架上设有两组固定轴承座，承载机架上设有用于将抓包送至抓取位的第二运输组件，第二运输组件包括U形框，U形框一侧固定连接...