本申请公开了一种用于位移元件的输出运动的驱动装置(10)，包括与位移元件连接的连杆(12)。所述驱动装置(10)包括曲柄(22)和偏心单元(26)。所述偏心单元(26)具有机械设定装置(36)，包括作用于偏心元件(40)的设定元件(38...