本实用新型提供了一种杠杆传动器，技术方案是，一种杠杆传动器，包括至少一个杠杆单元，每一杠杆单元包括传动轴、异型杠杆、杠杆轮和被动轴，所述传动轴和被动轴同轴心转动，所述异型杠杆的外轮廓呈圆锥形，其一端连接所述传动轴，另一端连接所述杠杆轮的...