紧凑型设备(100)包括纵长的防水的外壳(104)，该外壳沿着纵向轴线(105)延伸；和履带(102)，该履带沿着所述纵向轴线(105)围绕所述外壳(104)布置。该履带(102)能够在被驱动围绕外壳(104)旋转时使设备(100)运动...

一种运输驱动单元，该运输驱动单元包括：纵长的防水的壳体，该壳体沿着纵向轴线延伸并限定出内腔室；并排布置的两条履带，该两条履带围绕所述壳体沿着所述壳体的纵向轴线布置，并且该履带能够在该履带被驱动围绕所述壳体旋转时使所述驱动单元运动；以及至...

一种紧凑型牵引设备，该牵引设备包括：纵长的防水的壳体，该壳体沿着纵向轴线延伸并限定出内腔室；履带，该履带围绕所述壳体沿着所述壳体的纵向轴线布置，并且该履带能够在该履带被驱动围绕所述壳体旋转时使所述牵引设备运动；把手，该把手与所述壳体连接...

一种紧凑型牵引设备，该牵引设备包括：纵长的防水的壳体，该壳体沿着纵向轴线延伸并限定出内腔室；履带，该履带围绕所述壳体沿着所述壳体的纵向轴线布置，并且该履带能够在该履带被驱动围绕所述壳体旋转时使所述牵引设备运动；把手，该把手与所述壳体连接...