本发明公开了一种旋转定位系统。构造成提供绝对基准的旋转定位系统被提供。旋转定位系统包括安装在马达的马达轴上的编码器，并且该编码器构造成产生对应于马达轴的完整旋转的指示脉冲。该旋转定位系统还包括联接至马达轴的减速器，并且该减速器构造成以预...

本发明涉及适于移动物体的混合机器人机械手。在一个实施例中，这通过基座、安装在基座上并且配置成在该基座上转动的腰、以及安装在该腰上的一对臂来实现。每个臂包括：耦接到所述腰的上臂；在肘处串联地耦接到上臂的前臂，被设置为通过一对连接元件在远端...