本实用新型提供了一种用于移动机器人的驱动装置，包括主控单元以及与主控单元相连的激光感测模块、超声测距传感器、执行机构、速度获取模块和驱动机构；激光感测模块用于获取移动机器人运动方向前方的障碍物的宽度、高度信息；超声测距传感器用于获取移动...

本发明属于认知异构网络技术领域，公开了一种基于协作频谱感知和干扰约束的认知异构网络功率分配方法，认知异构网络系统模型采用多个中心次用户节点协助其他节点进行频谱感知，CSU协作其他PSU节点进行频谱感知，并引入了能量检测阈值，在提高空闲信...