本实用新型为一种减速器。主轴１和外壳７支承于轴承座６的轴承上。主轴１与若干滚轮２的偏心孔１６连接。滚轮２与拱动轮３的中心孔１５内接，拱动轮３的周边孔１８有内接滚动轴承１０。轴承１０装于销轴５上。销轴５与轴承座６固连。拱动轮３与外壳７内接。