本实用新型公开了一种摆臂型农业机械用传动轴装置，涉及农业机械技术领域，具体为包括主动轴，所述主动轴的一端设置有万向联轴器，所述万向联轴器的一端固定连接有第一主轴，所述第一主轴的一端设置有调节轴，所述调节轴的外表面设置有固定套，所述固定套...