本发明公开了一种岩壁用地质勘探取样机，涉及地质勘探技术领域，包括取样壳，取样壳左右两侧设有对称的两个移动壳，移动壳与取样壳之间通过两个上下对称的两个伸缩杆连接，移动壳内设有移动机构，移动机构能够对移动壳进行固定并带动移动壳在悬壁上移动，...